与组织研磨仪相似，其原理是将增韧难粉碎的材料在室温下冷冻至脆点以下，然后在动物组织研磨仪中研磨至所需的细度，不会破坏原有的成分。而在常温下易燃易爆物质，也可在低温下破碎，效果更为显著。冷冻磨机是专门用于磨削热敏物质、多种动植物组织、微生物、橡胶、塑料、食品、医药、煤炭、油页岩、蜡制品、PE、PS、纺织品、树脂等在常温下不易破碎的材料。冻结研磨是将材料冻结在脆点以下，然后在动物组织研磨仪上研磨至所需的细度，而不破坏原有成分的过程。而在常温下易燃易爆物质，也可在低温下破碎，效果更为显著。
动物组织研磨仪操作规程
1. 手动操作：手动将接头和磨槽浸入液氮试样中，快速冷却至-196度。在将适配器和研磨罐放置在磨床上之前，要防止样品退化或改变样品的物理特性。盖上安全盖，锁上安全锁，以便操作。
2. 自动操作：将接头和磨罐转移到磨床上。盖安全盖，锁操作的安全锁，打开液氮连接装置，启动液氮运输/或打开空气制冷仪器（达到0度制冷），打开液态氮控制开关，和液氮流入粉碎槽后，进行物理降温。大约一分钟后，迅速冷却至-196度，打开研磨按钮，即可操作。在15秒内，物体就会碎裂。液氮流量可全程控制，运行过程中随时补充。
动物组织研磨仪主要有五个系统：样品研磨系统、液氮储存系统、液氮控制系统、回路控制系统、保温冷却系统
1）液氮自动灌装：液氮流量可全程控制，操作过程中随时灌装。
2）液氮研磨有手动和自动两种工作方式。
3）液氮连接装置，液氮连接装置自动从储存系统转移到样品研磨系统。
4）低温或液氮研磨：可与液氮罐（II型）或空气制冷机（I型）连接。
5）动物组织研磨仪外壳全部采用硬钢，避免塑料盖，影响安全。
6）试样特性：硬、中硬、软、脆、弹、纤维。
7）破碎原理：低温冻结力、机械冲击力、物理摩擦力。